背景与现状

随着各（gè）行（háng）各业智能化普及深度（dù）和（hé）广度越来越大（dà），几乎所（suǒ）有的（de）产品都离不开产品（pǐn）开（kāi）发，开（kāi）发是企业技术更新的保证,能够满足客户的不断变化的需求,从而提升（shēng）企业（yè）的综合实力,同时也能提供新的发展（zhǎn）机会，而越来越多的（de）企（qǐ）业面临几个问题（tí）：

开发周期长；

开发产品不（bú）稳定；

开发产品迭代研发（fā）费时（shí）费力；

开发人员技能（néng）要求高，难以匹配；

开发成（chéng）果（guǒ）保密（mì）环节多，开（kāi）发成果（guǒ）保密性（xìng）差；

尽管市场上已经涌现（xiàn）出一（yī）些（xiē）定向应用场景（jǐng）的简易（yì）开（kāi）发系统（tǒng），和一些简（jiǎn）单逻辑编程语言，但仍然需要专（zhuān）业（yè）的技术人员来做，人才培养周期普遍在1-2年，大（dà）型项目的开（kāi）发需（xū）要经（jīng）验更丰富的技（jì）术人才，人才（cái）技术门（mén）槛高意味着企业要（yào）花更大的成本，企业（yè）要花费更昂贵的费用来（lái）支撑。此（cǐ）外，有些设备的开发（fā）对（duì）硬件资源要求更高，例如逻辑（jí）算法对（duì）数据的（de）采样密度要求比较高，有些对控制输出（chū）的速度要求高，有些控（kòng）制算法需要与其他设（shè）备（bèi）数据同步联（lián）动等，这些都（dōu）是现有的简（jiǎn）单编程（chéng）平台和（hé）算法难以实现的。

更（gèng）快、更（gèng）省、更稳定、更安全地完成开（kāi）发项（xiàng）目已（yǐ）经成了企业（yè）迫（pò）切需（xū）要的服务（wù）。

产品（pǐn）概（gài）述

基（jī）于边缘计（jì）算的小钰U品无代码编程开发平台是保定钰鑫电气科技有限公司总结（jié）了十余（yú）年（nián）开发经（jīng）验，对工业控制领域控制（zhì）管（guǎn）理过程进行（háng）抽象建模，对算（suàn）法和逻辑解耦（ǒu），历经（jīng）3年（nián）潜心设计（jì）研发推出的一（yī）款无需（xū）代码即可完（wán）成开发的可编程算法及逻辑控制平台，该平台以（yǐ）可视化（huà）图形自组逻辑为基础，可以按照人的思想生成（chéng）逻（luó）辑控制图（状态机（jī）图（tú））、管理（lǐ）逻辑控（kòng）制状态（状态机）、配置（zhì）相应的算法（内（nèi）置丰富（fù）的算法），生成状态机转移图（tú），生（shēng）成状态机描述数据块（kuài），最终下载到（dào）标准化（huà）执行（háng）终端（duān）中（zhōng）。

本平（píng）台在数据采样频（pín）率方面和控（kòng）制输出（chū）速度方面有很出色的表现，基础采样频（pín）率10kHz，高速（sù）采样可到160kHz，数据采（cǎi）样时间精度保持在1微（wēi）秒，同时基（jī）础（chǔ）终端可以接受IRIG-B码对时信号，以满足不同设备数据同步采样，联合分析（xī），联动控制输（shū）出的需求。

产品价值

本（běn）平（píng）台可弥补现有的（de）可编程逻辑控（kòng）制（zhì）设备在数据采集密度、计算数（shù）据（jù）时效性、控（kòng）制输出时间（jiān）方面的缺陷（xiàn），支持更多更复杂的算法。

本平台适用（yòng）于熟知业务（wù）逻（luó）辑的情形下迅速完成产品或平台搭建。

本平台（U1）基（jī）于继电保护算法基础，可（kě）直接用作继电保（bǎo）护专业（yè）领域的产（chǎn）品（pǐn）开发、实验实训设备或平台的搭建。

本开发平台帮助企业缩短人才培养周期，人（rén）才培养（yǎng）周期由1年（nián）压缩至1周，大型项目的开发人员培养周（zhōu）期不超过1个月；

本开发平台（tái）帮助缩短开发周（zhōu）期，将原有的1-2个月的（de）开（kāi）发内容压缩到几天，极大地降低（dī）开发试（shì）错成本，缩短产品迭代决策时间，帮助企业（yè）更快地获（huò）取新产品市场反馈（kuì）信息，缩（suō）短产品迭代周期；

本（běn）平（píng）台帮助企业（yè）节约用人成本（běn），平台对使用（yòng）人员（yuán）的要求门（mén）槛很低（dī），无需深（shēn）度（dù）学习编程语言，能够熟练使用办公软（ruǎn）件、对编程逻辑有简单的（de）认（rèn）知的人员（yuán）都（dōu）可快速培养成（chéng）为开发工（gōng）程师；

本平台提供丰（fēng）富（fù）的算法组件可（kě）直接（jiē）使用，降低因（yīn）人（rén）员错误导致的开（kāi）发成果存在bug的（de）概率，缩短开发和测试周期；

本平（píng）台能够有效避（bì）免人才流动对企（qǐ）业现有技术成（chéng）果（guǒ）造成损（sǔn）失，更好地保护商（shāng）业技术秘密。

本平台能够帮助（zhù）企业更快地（dì）筛选技术（shù）人（rén）员，一般10天（tiān）内即可评估技（jì）术人（rén）员（yuán）的逻辑开发能力，省时省力。

自由状态机工作原理

自由状态及把所（suǒ）有功能规划为4个层（céng）次：采集-分析（xī）-决策-执（zhí）行。

采集层包含（hán）了（le）所有获取数据的方（fāng）法。

分析层构建了一系列算法（fǎ），形成了一个算法库，根据需要分（fèn）析获得各（gè）种导出（chū）数据。

决策（cè）层就是状态（tài）机，根据各种输入量（liàng）和（hé）导出量，决定如何进行控制。

执行层就是（shì）把控（kòng）制（zhì）量实际输出到（dào）继电器、PWM、或通（tōng）讯（xùn）数据输出。

我（wǒ）们这（zhè）里用到（dào）有限状态机，是一种概念性机器，它能采取某（mǒu）种操作来响应（yīng）一（yī）个外部（bù）事件。具体（tǐ）采取的操（cāo）作不仅能取决于接收到（dào）的事件，还能取决于（yú）各（gè）个事件（jiàn）的相对发生顺序（xù）。之（zhī）所以能做到这一点，是（shì）因为（wéi）机器能跟踪一个内部（bù）状态，它（tā）会在收到事件（jiàn）后进行更（gèng）新（xīn）。为一个（gè）事（shì）件而响（xiǎng）应（yīng）的（de）行动（dòng）不仅取决（jué）于事件本身，还（hái）取决于机器的（de）内部状态。另（lìng）外，采取的行动（dòng）还会决定并更新机（jī）器（qì）的状态。这样一来，任何逻（luó）辑都可建模成一系列事件/状态组合。

我们的状态机（jī）就是通过配置（zhì）各种（zhǒng）要素，实（shí）现状态转移（yí）的切换图。它分为几个要素：状（zhuàng）态、转（zhuǎn）移路径、逻辑单元、输出单元。

状（zhuàng）态（tài）机设计的是（shì）否（fǒu）合（hé）理，关键在于（yú）对状态转（zhuǎn）移图的设计（jì）。

逻辑单元是转移（yí）路径的转移条件，可以组合出（chū）比较复杂（zá）的逻辑（jí）。

输出单元是在状态（tài）转移时，需要（yào）进行的输出（chū）动作（zuò），可以（yǐ）是一（yī）个控制序列。

简单理（lǐ）解为：终端设（shè）备（bèi）将采集到（dào）的高频同步数据给（gěi）状态机，状态机选用需要的（de）数据和算法进（jìn）行处理（处理（lǐ）速度高效性在于状（zhuàng）态条件判断（duàn）扫（sǎo）描速率高（gāo）达40万次/秒），并将状态实时更新（xīn），实时状态关联的输出动（dòng）作控（kòng）制在ms级完（wán）成（chéng）。

产品功（gōng）能介绍

小钰U品无代码编程开发平台分（fèn）为控制层平台部分和执行层终（zhōng）端（duān）部分。控制层平（píng）台为（wéi）小钰U品自由状态机（jī）编程（chéng）平台，以服（fú）务器（qì）为载体，可嵌入在windows操作（zuò）系（xì）统或Linux操作系统，基础版本（běn）为3.0版（2021年），负责（zé）根（gēn）据采样数据，迅速计算、决策，实时（ms级（jí））控制开出或PWM输出。执行（háng）层终端可选用小钰U品自由（yóu）状态机控终端（内（nèi）置高频录波采（cǎi）集（jí）算法），也可（kě）采用（yòng）企（qǐ）业自（zì）主研发产品（提供免费开发指导服（fú）务），负责根据各种导出量（liàng），控制（zhì）量，进行（háng）计（jì）算分析（xī）、综合决（jué）策，（毫秒级）控制各种输（shū）出量。

执行层终端（以小钰U品标准采集（jí）卡为（wéi）例）功（gōng）能：

（1）采集模拟量（电压、电流（liú）、其他可以（yǐ）转换为电压信号的物理量）

（2）采集开（kāi）关量（空节（jiē）点）

（3）输出模拟量

（4）输出开（kāi）关量（liàng）（继电器）

（5）与简（jiǎn）单传感器通讯（xùn），采集其他物（wù）理量（温度（dù）等）

（6）接收控制逻辑（jí）并执行（自由状态（tài）机，ms级）

控制层平台功能：

（1）接收（shōu）采样数据（10kHz）

（2）接收附加数据（每秒）

（3）录波启动判（pàn）断

（4）生（shēng）成故障录波波形（xíng）报告

（5）电能质量数据采集（本（běn）功能需搭配服务器使用（yòng））

（6）四（sì）遥

（7）控（kòng）制逻辑图形（xíng）化编程及控制输出（自由状态机，ms级）

产品内置（zhì）逻辑通信资（zī）源组（zǔ）件清单

瞬时（shí）值突变量算法

均方（fāng）根有效（xiào）值算法

傅里叶实部虚部算法

傅里叶基波（bō）有效值算法

各次谐波有效值算法（fǎ）

各次谐波突变量算法

正序（xù）分量有效值算法

正序分量突变量算法

负序分量（liàng）有效值（zhí）算法（fǎ）

负序分量突变量算法

零序分量有效值算法

零序分量突变量（liàng）算法

频（pín）率算法

频率变化（huà）率算法

频率二次（cì）变化率算法

PID控制算（suàn）法

越上限继电（diàn）器（qì）

越下限继（jì）电器（qì）

一般反时限继电器

非常反（fǎn）时限（xiàn）继电器

极（jí）端反时限继电器

平均（jun1）值（zhí）算（suàn）法（fǎ）

各次谐（xié）波波有效值（zhí）功（gōng）角算法

间谐波算法

闪变算法

波（bō）形畸变算法

电压跌（diē）落算法

阻（zǔ）抗算法

纹（wén）波系数算法

公式自定义（yì）算法

单相（xiàng）功率算法

三（sān）相线电（diàn）压功（gōng）率算法（fǎ）

小时周期任务

日周期（qī）任（rèn）务（wù）

星期（qī）周期任务

月周期任（rèn）务（wù）

年周期任务

毫秒计（jì）时器任务

故障录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串口）

TCP采（cǎi）样规约

产品序列：

U1---侧重电力领（lǐng）域算（suàn）法

U2---侧重视觉领域算法（fǎ）

U3---侧重（chóng）跟踪领域算法

U4---侧重（chóng）机器学习领域算（suàn）法

咨询电（diàn）话：李经理 13313230958